#include <Core/RaCore.hpp>
#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Geometry>
#include <Eigen/Sparse>

Include dependency graph for Types.hpp:

This graph shows which files directly or indirectly include this file:

Namespaces
namespace	Ra
	hepler function to manage enum as underlying types in VariableSet

namespace	Ra::Core
	This namespace contains everything "low level", related to data, datastuctures, and computation.

Typedefs

Common vector types
using	Ra::Core::VectorN = Eigen::Matrix<Scalar, Eigen::Dynamic, 1>

using	Ra::Core::VectorNf = Eigen::VectorXf

using	Ra::Core::VectorNd = Eigen::VectorXd

using	Ra::Core::Vector4 = Eigen::Matrix<Scalar, 4, 1>

using	Ra::Core::Vector4f = Eigen::Vector4f

using	Ra::Core::Vector4d = Eigen::Vector4d

using	Ra::Core::Vector3 = Eigen::Matrix<Scalar, 3, 1>

using	Ra::Core::Vector3f = Eigen::Vector3f

using	Ra::Core::Vector3d = Eigen::Vector3d

using	Ra::Core::Vector2 = Eigen::Matrix<Scalar, 2, 1>

using	Ra::Core::Vector2f = Eigen::Vector2f

using	Ra::Core::Vector2d = Eigen::Vector2d

using	Ra::Core::VectorNi = Eigen::VectorXi

using	Ra::Core::Vector2i = Eigen::Vector2i

using	Ra::Core::Vector3i = Eigen::Vector3i

using	Ra::Core::Vector4i = Eigen::Vector4i

using	Ra::Core::VectorNui = Eigen::Matrix<uint, Eigen::Dynamic, 1>

using	Ra::Core::Vector1ui = Eigen::Matrix<uint, 1, 1>

using	Ra::Core::Vector2ui = Eigen::Matrix<uint, 2, 1>

using	Ra::Core::Vector3ui = Eigen::Matrix<uint, 3, 1>

using	Ra::Core::Vector4ui = Eigen::Matrix<uint, 4, 1>


Ray types
using	Ra::Core::Ray = Eigen::ParametrizedLine<Scalar, 3>

using	Ra::Core::Rayf = Eigen::ParametrizedLine<float, 3>

using	Ra::Core::Rayd = Eigen::ParametrizedLine<double, 3>


Common matrix types
using	Ra::Core::MatrixN = Eigen::Matrix<Scalar, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>

using	Ra::Core::Matrix4 = Eigen::Matrix<Scalar, 4, 4>

using	Ra::Core::Matrix3 = Eigen::Matrix<Scalar, 3, 3>

using	Ra::Core::Matrix2 = Eigen::Matrix<Scalar, 2, 2>

using	Ra::Core::MatrixNf = Eigen::MatrixXf

using	Ra::Core::Matrix4f = Eigen::Matrix4f

using	Ra::Core::Matrix3f = Eigen::Matrix3f

using	Ra::Core::Matrix2f = Eigen::Matrix2f

using	Ra::Core::MatrixNd = Eigen::MatrixXd

using	Ra::Core::Matrix4d = Eigen::Matrix4d

using	Ra::Core::Matrix3d = Eigen::Matrix3d

using	Ra::Core::Matrix2d = Eigen::Matrix2d

using	Ra::Core::MatrixNui = Eigen::Matrix<uint, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>

using	Ra::Core::Diagonal

using	Ra::Core::Sparse = Eigen::SparseMatrix<Scalar>


Transforms and rotations
using	Ra::Core::Quaternion = Eigen::Quaternion<Scalar>

using	Ra::Core::Quaternionf = Eigen::Quaternionf

using	Ra::Core::Quaterniond = Eigen::Quaterniond

using	Ra::Core::Transform = Eigen::Transform<Scalar, 3, Eigen::Affine>

using	Ra::Core::Transformf = Eigen::Affine3f

using	Ra::Core::Transformd = Eigen::Affine3d

using	Ra::Core::Aabb = Eigen::AlignedBox<Scalar, 3>

using	Ra::Core::Aabbf = Eigen::AlignedBox3f

using	Ra::Core::Aabbd = Eigen::AlignedBox3d

using	Ra::Core::AngleAxis = Eigen::AngleAxis<Scalar>

using	Ra::Core::AngleAxisf = Eigen::AngleAxisf

using	Ra::Core::AngleAxisd = Eigen::AngleAxisd

using	Ra::Core::Translation = Eigen::Translation<Scalar, 3>

using	Ra::Core::Translationf = Eigen::Translation3f

using	Ra::Core::Translationd = Eigen::Translation3d

Detailed Description

This file contains definitions of aliases for basic vector classes.

Definition in file Types.hpp.

Namespaces

Typedefs

Detailed Description